اصلیترین کاربرد دستگیره سالمندی یا توانبخشی این است که نشستن و برخاستن افراد در مکانهای مختلف را تسهیل میکند. این افراد معمولا دچار نقصهای عضو، ازکارافتادگی عصبی یا ضعف عضلانی شدید هستند؛ بهاینترتیب نمیتوانند مانند افراد عادی به هنگام نشستن و برخاستن از نیروی عضلات خود کمک بگیرند. دستگیره توانبخشی معمولا در جایی در نزدیکی آنها روی دیوار یا درب، نصبشده و افراد میتوانند آنها را تکیهگاهی برای نشستوبرخاست قرار دهند.
یکی از مهمترین جاهایی که از این دستگیره استفاده میشود، حمام و سرویس بهداشتی است. یک دستگیره توانبخشی معمولا روبهرو یا در کنار توالت نصبشده و به فرد کمک میکند که تعادل خود را حفظ کند. همچنین، با نصب آن درجایی مناسب در کنار دوش، فرد سالخورده یا دارای معلولیت میتواند بایستد و استحمام کند. به دلیل استفاده گسترده از این دستگیره در حمام و سرویس بهداشتی به آن دستگیره ایمنی حمام و توالت سالمند نیز گفته میشود.
کاربرد دستگیره توانبخشی البته به حمام و سرویس بهداشتی منحصر نشده و میتوان آن را در دیگر نقاط خانه، ازجمله در راهروها، آشپزخانه، کنار تخت و غیره نیز نصب کرد.